Ajustement du moteur servomoteur et de la boîte de vitesses planétaire: Pilote, Vérification du motif de culasse et de l’engagement de l’arbre

Deux dessins atterrissent sur le bureau. La boîte de vitesses planétaire est conçue pour le couple et la vitesse nécessaires à l’axe, et le servomoteur est dimensionné pour s’y adapter. Les brides s’alignent, Les boulons s’enfilètent, et les tours d’assemblage. Un détail d’interface manqué peut quand même amener l’équipe à retracer un problème d’alignement ou de serrage après que la machine soit déjà montée.

Un ajustement de bride n’est pas unidimensionnel. C’est un ensemble d’interfaces qui doivent s’accorder en même temps, Le pilote qui centre le moteur, le motif de culasse qui le porte, la face de montage qui fixe la carrure, et la connexion d’arbre qui transmet le couple. Un match de performance est le point de départ, Pas la ligne d’arrivée. Voici la séquence à vérifier avant que les deux parties ne se rencontrent sur le banc.

Pourquoi une correspondance de performance n’est pas une correspondance d’interface

Le catalogue donne une note de couple et une note de vitesse. Ces deux chiffres lancent la revue de chargement; Le cycle de travail, Charges de pointe, Conditions thermiques, et les forces extérieures comptent toujours. Ils ne déterminent pas si le moteur s’y fixera correctement.

L’ajustement de l’interface est une question à part avec ses propres réponses. Une boîte de vitesses et un moteur peuvent tous deux respecter leur couple et leur vitesse nominales et tout de même lâcher au niveau de l’articulation, Parce que le pilote ne centre pas le moteur, L’arbre ne s’engage pas assez profondément, ou la face de montage ne tient pas en position carrée. Considérez l’interface comme une critique à part entière, avec son propre dessin, ses propres tolérances, et sa propre validation. Le reste de cet article est cette critique.

Vérifie le pilote, Coaxialité, Motif de culasse, et Face de montage

Le pilote, également appelé collier de centrage, est le registre rond qui positionne le moteur sur la bride de la boîte de vitesses. Son diamètre, Tolérance, et l’espace axial doit s’adapter à la cavité correspondante. Le centrage dépend aussi du fait que le pilote soit concentrique avec l’arbre moteur. Vérifiez le dessin applicable et la spécification technique pour les limites de coaxialité ou de runout requises ainsi que le point de mesure; Les diamètres normaux seuls n’établissent pas l’alignement.

Deux mesures apparentées se situent à côté de la coaxialité. Le runout radial est mesuré à l’extrémité de l’arbre, et le runout axial est mesuré à la face de montage de la bride. Les deux sont vérifiés par rapport aux limites des spécifications techniques du constructeur. Le runout radial détermine si l’arbre tourne en vrai. Le runout axial indique à quel point la face de montage est carrée par rapport à l’axe de l’arbre; Propre, Les faces d’accouplement intactes doivent également s’asseoir correctement.

Le motif de boulons est la couche suivante. Confirmez l’espacement des trous, Fil, Longueur du culasse, Engagement de fil disponible, et le grade spécifié, Puis vérifiez que les boulons sont bien fixés contre l’auto-desserrement. Un fabricant peut spécifier un bloc-filetage pour cela, et le serrage est effectué avec un outil de dynamisme dont la classe de précision est elle-même spécifiée, par exemple, un outil évalué selon une norme d’outil de couple reconnue. La qualité des culasses n’est pas un endroit pour remplacer une pièce pratique de qualité inconnue.

Finally, Vérifiez la face de fixation et l’espace autour. Pour le montage de la boîte de vitesses à la machine, Le matériau de support spécifié et la taille de la plaque peuvent également être importants pour le transfert de chaleur. Cette exigence côté application est distincte de l’ajustement du moteur vers la boîte de vitesses. Confirmez qu’il y a de la place pour le corps moteur, Les connecteurs, et le rayon de courbure du câble, Puisqu’un moteur qui s’adapte au cercle de culasse peut tout de même endommager un cadre ou un câble.

Vérifiez le diamètre de l’arbre, Durée des fiançailles, et Interférence d’épaule

La connexion de l’arbre transporte le couple, Donc son ajustement mérite un contrôle séparé.

Commencez par le diamètre de l’arbre moteur et sa tolérance. Un diamètre d’arbre qui n’est pas adapté au système de serrage peut glisser. Le cahier des charges du constructeur précise quelle tolérance l’arbre moteur doit supporter, et la réponse est associée à la méthode de serrage utilisée, non supposée à partir de la taille nominale. Puis regardez la durée des fiançailles. Vérifiez la projection de l’arbre utilisable, La longueur d’engagement prescrite, et le jeu axial disponible pour l’adaptateur et le moyeu sélectionnés. L’extrémité de l’arbre ou l’épaule ne doit pas s’enfoncer au fond et empêcher les faces de fixation de s’installer correctement. Ne substituez pas une règle universelle de pleine longueur pour les dimensions spécifiées pour cette connexion.

Confirmez le type de connexion et ses limites. Un moyeu de serrage et une connexion à clé ont des exigences différentes, et une connexion de serrage a ses propres règles, y compris le couple de serrage de la vis de serrage et l’instruction que la serre ne doit pas être préchargée sans l’arbre installé. Utilisez la vis de serrage spécifiée ou son remplacement approuvé. Sélectionnez les fixations de bride selon les dimensions requises, Grade, et des instructions de resserrement; Ils ne sont pas nécessairement fournis avec la boîte de vitesses.

Une règle de plus couvre tout ce chèque. Ne frappez pas le moteur en place ni n’utilisez les boulons de bride pour forcer une jonction non entassée à fermer. Suivez la méthode d’assemblage spécifiée. Une méthode approuvée de tirage ou d’ajustement thermique pour un hub de sortie n’est pas autorisée à l’appliquer à l’interface moteur. Tout support de roulement ou charge de courroie supplémentaire nécessite également son propre alignement et contrôle de la force autorisée.

Comparer les révisions de dessin, et ne pas laisser la CAO remplacer les tolérances

Dérive des dessins. Un vendeur de moteurs publie une révision qui déplace un connecteur, ou un dessin de boîte de vitesses est mis à jour pour un nouveau moyeu de serrage, et le changement n’atteint jamais l’autre camp. Avant l’assemblage, Placez les deux plans actuels côte à côte et confirmez le pilote, Motif de culasse, Arbre, et le montage Face concordent tous sur la révision qui est réellement en cours de construction.

Un modèle CAO propre n’est pas une preuve d’ajustement. La géométrie CAO nominale montre la forme souhaitée, mais peut ne pas inclure les tolérances nécessaires pour confirmer que le centre des pièces, Siège, et pince. Utilisez le dessin dimensionné approuvé, Spécification technique, et toute information de tolérance basée sur le modèle pour la configuration exacte. Si les documents ne sont pas d’accord, résoudre le conflit de révision ou de dimension avec le fabricant avant l’assemblage, plutôt que de supposer qu’un document remplace toujours un autre.

Vérifiez l’enveloppe de notation, Masse motrice, et Orientation du montage

L’ajustement de l’interface ne remplace pas la vérification de la note, Il repose dessus. Confirmez trois choses dans l’enveloppe de notation.

Première, Vérifiez si chaque couple nominal fait référence au côté entrée ou sortie, Vérifiez alors le continu, Cyclique, et les exigences de pic par rapport aux limites et durées autorisées correspondantes. Vérifiez également la vitesse d’entrée maximale commandée; ne comparez pas directement le couple moteur avec une sortie-couple nominal de boîte de vitesses. Deuxième, la masse motrice permise et le moment fléchidaire résultant, données dans la spécification technique, doit être observé. Un moteur lourd suspendu à la bride charge continuellement le joint, et le moment de flexion résultant doit rester dans la limite spécifiée dans la position installée. Troisième, Confirmez l’orientation de montage. Certaines unités ont des limites de position sur la lubrification ou sur lesquelles les faces peuvent pointer vers le bas, L’orientation est donc un élément de spécification, Ce n’est pas une préférence.

Liste de vérification pour la validation de l’ajustement de la bride

Notez l’avis, Ainsi, chaque objet a un propriétaire et un document, et rien ne repose sur la mémoire.

Une table aussi courte comble les espaces qu’un simple coup d’œil à la bride manquera.

FAQ

Deux boîtes de vitesses avec la même taille de bride accepteront-elles un moteur correspondant ?? Pas seulement à cause de la taille de la bride. La taille de la bride décrit l’interface de montage, Pas la connexion de l’arbre ni l’enveloppe nominale. Le diamètre du pilote et sa limite de coaxialité, La tolérance de l’arbre et la longueur d’engagement, Le type de connexion, La vitesse d’entrée autorisée, et la masse motrice et le moment fléchissant autorisés doivent tous correspondre également. Deux unités peuvent partager un même motif de culasse et différer sur chacun de ces points.

Quand un modèle moteur est modifié, Ce qu’il faut vérifier à nouveau côté boîte de vitesses? Reconfirmez le pilote et la coaxialité, Le motif de culasse, le diamètre de l’arbre moteur et la tolérance face au système de serrage, la longueur d’engagement et toute interférence d’épaule, Le type de connexion, et la masse motrice et le moment fléchis permis.. Un moteur de la même taille de châssis mais un corps plus lourd, un manche plus long, Ou un autre connecteur peut passer une vérification visuelle rapide et rester en dehors de l’interface ou de l’enveloppe de la classification.

Références techniques

Pour des exemples de vérifications d’interface définies par le fabricant, voir Manuel d’utilisation de la boîte de vitesses de Neugart, Articles 1.7 et 4.1, et Manuel d’utilisation SP de WITTENSTEIN, Section 7.2. Leurs dimensions et leurs valeurs de resserrement s’appliquent aux produits spécifiés, pas automatiquement vers une autre boîte de vitesses.

Étape suivante

Si vous associez un servomoteur à une boîte de vitesses planétaire et souhaitez que l’interface soit confirmée avant sa construction, Envoie-nous à la fois les plans et le cycle de travail. Demandez-nous de tester le pilote, Motif de culasse, Engagement de l’arbre, et l’enveloppe de notation par rapport à ces entrées. Explorez notre Réducteurs d’engrenages planétaires de précision, ou Contactez-nous pour lancer une revue de configuration.