Entraînements à axe vertical après perte de puissance: Quelles données de retenue et de freinage doivent être vérifiées par les fabricants?

Un axe vertical supporte une charge contre la gravité. Un ascenseur, un palan, une porte surélevée, ou un transfert vertical peut descendre si sa contrainte est perdue. Une panne de courant ne permet pas en soi de mettre cette charge en sécurité au repos. Le fabricant doit déterminer ce qui la retient ou l’arrête, à quelle vitesse cette fonction devient efficace, et quel mouvement est acceptable dans le cas de défaut défini.

Un frein n’est qu’une partie de cette réponse. Maintien d’une charge fixe, Arrêter un en mouvement, et survivre à une panne de courant sont trois tâches différentes, et un disque qui fait bien l’un peut en faire un autre mal. Les données à confirmer doivent être sur le bureau du fabricant avant l’expédition de la machine. Voici ce qu’il faut vérifier, et la limite autour de ce qu’un frein ou une boîte de vitesses peut être digne de confiance.

Que se passe-t-il avec un axe vertical lorsque l’alimentation est coupée

Lorsque le couple moteur est perdu, Une charge gravitationnelle non contrainte peut pousser l’axe vers le bas. Le timing dépend de l’architecture réelle du disque et de l’alimentation: Perte des réseaux principaux, Perte de puissance de contrôle, et l’incapacité du couple ne sont pas nécessairement le même événement. L’énergie stockée ou une alimentation de secours ne peut soutenir un arrêt contrôlé que si ce comportement est conçu et vérifié.

La question de sécurité est de savoir quelle contention reste efficace dans le cas particulier de défaillance. Elle peut différer du couple moteur ou du support mécanique utilisé en fonctionnement normal. Tracez le trajet de charge depuis la masse en suspension à travers la transmission, Frein, et structure de soutien. Un frein monté sur le moteur ne peut pas supporter une charge à travers un accouplement ou un arbre défaillant en aval. Évaluez le cas de faute séparément, Utilisation de l’arrangement réel.

Définir les quatre devoirs séparément

La première étape est d’arrêter de traiter "Le frein" En fait, et nommer les quatre tâches dont la machine a réellement besoin.

• Maintien statique: empêcher une charge stationnaire de bouger, sans rotation, sur une longue période et à cause d’une coupure de courant.
• Arrêt dynamique: Arrêtant une charge en mouvement, En tenant compte de l’énergie cinétique et du travail effectué par la gravité pendant l’arrêt.
• Arrêt normal: l’arrêt de routine à la fin d’un cycle, qui peut utiliser le lecteur, Le frein, ou les deux.
• Condition de faille: Que se passe-t-il lors de la coupure de courant, Un arrêt d’urgence, ou une défaillance d’un composant, où le comportement requis est fixé par l’évaluation des risques.

Ce sont des exigences différentes, et une seule cote de freinage ne couvre pas les quatre. Un frein excellent pour maintenir la fixation statique peut être inadapté au frein dynamique répété, et un frein homologué pour l’arrêt dynamique peut ne pas maintenir la charge statiquement au couple supposé par l’application.

Vérifiez le couple de maintien du frein et ses conditions

Quand un constructeur publie un couple de maintien ou statique pour un frein, Ce chiffre vient avec des conditions, et les conditions sont là où les erreurs se cachent.

Première, Distinguez le couple de maintien statique du couple de freinage dynamique. Obtenir le couple de maintien minimal applicable, sa tolérance, et sa température, Usure, et conditions environnementales; ne considérez pas une valeur nominale inexpliquée comme un minimum garanti. Confirmez tout conditionnement ou inspection exigé par le fabricant. Obtenir séparément la fonction dynamique autorisée si l’arrêt d’une charge en mouvement est nécessaire.

Deuxième, Vérifier le comportement de libération et d’engagement. Un système à libération électrique, Le frein à printemps est conçu pour s’appliquer lorsque l’excitation de la bobine est retirée, Mais son couple de maintien n’est pas établi instantanément. Confirmez le délai de commande et le temps de couple avec l’alimentation et le circuit de commutation spécifiés. Vérifiez aussi le calage de libération et le chevauchement avec le couple moteur restauré. La description "Appliqué par ressort" À elle seule, elle n’établit pas une fonction de sécurité machine complète.

Troisième, vérifier les limites dynamiques: Vitesse d’engagement autorisée, Couple de freinage, Énergie par stop, Tolérance totale d’usure, et fréquence d’arrêt. Certains freins de maintien permettent une fonction d’arrêt d’urgence limitée; d’autres n’autorisent pas l’obligation proposée. Pour une charge décroissante, incluez le travail de la gravité ainsi que l’énergie cinétique et tout mouvement avant que le frein ne s’engage. Vérifiez le couple résultant, Distance d’arrêt, Énergie, et la fonction thermique par rapport aux données du frein sélectionné.

Vérifiez la séquence du contrôleur et des freins

Le maintien du couple n’est aussi bon que la séquence qui l’applique. Le contrôleur, Le moteur, et le frein doit être traité comme un seul système avec un calage défini.

Demandez le calendrier complet: Disponibilité du couple moteur, Commandement du frein, Établissement réel du couple de maintien, Retour d’information, et la disponibilité de l’alimentation de chaque élément de commande. Lors d’un arrêt contrôlé normal, Le moteur peut maintenir la charge jusqu’à ce que le frein soit engagé. Une panne soudaine de l’alimentation peut empêcher la fin de cette séquence. Évaluez chaque défaut spécifié séparément et déterminez ce qui contraint la charge tout au long du transfert.

La validation appartient au personnel qualifié selon un plan d’essai écrit avec une charge sécurisée de manière indépendante et un accès contrôlé à la zone à risque. Ne démontrez pas la séquence en coupant simplement l’alimentation d’une charge suspendue non protégée. Le test et toute contrainte temporaire doivent être conçus pour la machine; Un signal de commande de freinage seul ne prouve pas que le couple de maintien a été atteint.

Évaluer l’ensemble de la machine et ses cas de défaillance

Les fonctions requises de maintien et d’arrêt, leur tolérance aux fautes, et le besoin de retenue ou de surveillance indépendante provient de l’évaluation des risques de la machine et des exigences applicables. Une fiche technique de freinage seule ne peut pas les régler.

Certaines configurations utilisent un frein comme élément principal de contention; d’autres nécessitent un chemin de maintien supplémentaire. Vérifiez si la sauvegarde proposée reste effectivement efficace pour les défaillances envisagées, y compris les arbres partagés, Couplages, Alimentations électriques, ou contrôles. Deux composants ne sont pas nécessairement indépendants simplement parce que les deux peuvent supporter une charge.

Ne considérez pas le comportement nominal d’auto-verrouillage d’une boîte à vis sans fin comme une preuve d’une fonction de sécurité. Son comportement de rétroconduite doit être confirmé pour la configuration réelle et les conditions de fonctionnement. Par exemple, Guidage auto-verrouillant de SEW-EURODRIVE exclut explicitement l’effet d’auto-verrouillage comme seule fonction de sécurité pour les palans. Tout dispositif de maintien lié à la sécurité nécessite la conception et la validation appropriées du système; un rapport ou un "Auto-verrouillant" L’étiquette n’est pas une preuve suffisante.

Quoi collecter pour la revue de la tenue et du frein

FAQ

Un frein de retenue peut-il toujours être utilisé pour arrêter une charge en mouvement ?? Non. Le couple de maintien statique n’établit pas le couple d’arrêt ou l’énergie autorisés. Certains freins de maintien disposent d’une capacité limitée définie d’arrêt d’urgence, qui doit être vérifié par rapport à la vitesse, Charge, Énergie, et nombre d’arrêts. Obtenez cette confirmation pour le frein sélectionné plutôt que de supposer une utilisation dynamique illimitée ou aucune capacité dynamique.

Un engrenage à vis sans fin auto-verrouillant peut-il remplacer un frein de maintien de charge ?? L’étiquette seule ne justifie pas le retrait d’un frein ou d’une contention obligatoire. Confirmez le comportement réel de conduite arrière et l’ensemble des fonctions de maintien liées à la sécurité, y compris les défauts pertinents. Utilisez l’évaluation des risques de la machine et les restrictions imposées par le fabricant pour déterminer l’arrangement; ne déduisez pas une garantie de sécurité de perte de puissance à partir du rapport de boîte de vitesses.

Références techniques

Note de calage de freinage AKD de Kollmorgen, Rev. B, illustre la différence entre un freinage contrôlé et une réduction du couple. Ses paramètres s’appliquent à ce système. Présentation du système de freinage de Mayr distingue les applications de maintien de la capacité de freinage dynamique qui dépend de la conception du freinage. Ces références expliquent pourquoi le calendrier et le service nécessitent des contrôles séparés; ils n’établissent pas les évaluations ni les performances de sécurité pour une configuration Mingye.

Étape suivante

Si vous spécifiez un entraînement à axe vertical et souhaitez vérifier les données de maintien et de freinage avant la livraison de la machine, Envoie-nous la boîte de charge et de gravité, Les définitions des droits, Les données de freinage, et la séquence de contrôle. Demandez-nous de revoir la configuration du disque et d’identifier les données composantes encore nécessaires. La validation finale de la sécurité de la machine reste une partie de la revue système par le fabricant. Explorez notre Solutions de systèmes de manutention des matériaux, ou Contactez-nous pour lancer une revue de configuration.